Description

Praca dotyczy wybranych zagadnień nieliniowej dynamiki. Zasadniczym celem, realizowanym w rozprawie, jest analityczny opis nieliniowych zjawisk zachodzących w układach dyskretnych. Przybliżone rozwiązania równań ruchu układów mechanicznych uzyskano dzięki zastosowaniu tzw. metody wielu skal. Analityczna postać wyników umożliwia ich pogłębioną interpretację i wyciąganie wniosków o charakterze jakościowym.
Szczegółowe obliczenia i wyniki są przedstawione dla układów o dwóch i trzech stopniach swobody, które poddane są zewnętrznemu, zmiennemu w czasie oddziaływaniu, wymuszeniu kinematycznemu oraz siłom dyssypatywnym.
Szczególnie dokładnie są analizowane zjawiska zachodzące w rezonansach. Zastosowane analityczne podejście pozwala ustalić warunki występowania wszystkich rezonansów dla danego przybliżenia asymptotycznego.
Uzyskano miedzy innymi przebiegi czasowe zmiennych uogólnionych, równania modulacji ich amplitud i faz oraz krzywe rezonansowe.
Zaproponowano także sposób uzyskiwania równania opisującego ruch wewnętrzny dla pewnego typu sprzężonych oscylatorów i efektywną metodę jego dalszej analizy. Określono również zakresy jakościowo różnych zachowań takiego układu w zależności od parametru nieliniowego.
Opracowana i opisana w pracy metoda rozwiązywania nieliniowych równań ruchu ma charakter ogólny. Może być wykorzystana do badania różnorodnych układów mechanicznych. Z tego powodu może być pomocna w projektowaniu urządzeń, w których istnieje możliwość wystąpienia nieliniowych zjawisk dynamicznych.