Description

Praca jest przeznaczona dla studentów, inżynierów oraz naukowców zajmujących się projekto-waniem i badaniem zastosowania nowoczesnych metod sterowania urządzeniami mechatronicz-nymi. Zaprezentowano w niej zarówno liniowe, jak i nieliniowe modele serwonapę¬dów elektro-hydraulicznych oraz elektrycznych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i do-świadczalnych, opisy i schematy stosowanych układów, podstawo¬we informacje niezbędne przy modelowaniu i projektowaniu komputero¬wych systemów sterowania manipulatorami z serwonapędami elektrohydraulicznymi, najważniejsze zagadnienia związane z teorią sterowania tego typu urządzeniami oraz strukturę układów sterowania. Sporo uwagi poświęcono także modnym obecnie zagadnieniom zastosowania materiałów inteligentnych do sterowania urządze-niami mechatronicznymi z serwonapędami elektrohydraulicznymi. Pokazano, w jaki sposób, korzystając między innymi z technik modelowania i symulacji, można wspomagać proces pro-jektowania urządzeń mechatronicznych i ich sterowania. Podjęto też temat bezkontaktowej inte-rakcji człowiek–maszyna z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz oprogramowania do stero-wania wybranym urządzeniem mechatronicznym.