Description

Niniejszy podręcznik akademicki powstał z myślą o przyszłych inżynierach. Jego celem jest przede wszystkim ułatwienie im obsługi robotów przemysłowych i zrozumienie podstawo-wych procedur. Skrypt stanowi zbiór kilkunastu ćwiczeń laboratoryjnych obejmujących bu-dowę i programowanie robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB w trybie offline. Opraco-wanie zawiera także podstawy obsługi programu RobotStudio przeznaczonego do projekto-wania i monitorowania stacji zrobotyzowanych zbudowanych z zastosowaniem robotów firmy ABB. Ponadto omówiono w nim niezwykle ważne zagadnienie dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego, które warunkuje jego prawidłową pracę na linii pro-dukcyjnej. W skrypcie zaprezentowano również ciekawą opcję programu RobotStudio, tj. Si-gnal Analyzer – funkcję, która umożliwia wyświetlanie i analizowanie sygnałów z kontrolera robota oraz, co ważne, służy do optymalizacji programu robota, śledzenia kolejności załączania sygnałów oraz sprawdzania obciążenia silnika.