Description

Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python Dziedzina robotyki się rozwija i jest to idealny moment, aby nauczyć się samodzielnego budowania robotów do różnych celów. Książka ta pomoże wykonać pierwsze kroki na drodze do planowania, budowania i programowania robotów z wykorzystaniem Raspberry Pi Pico, kontrolera z bogatymi możliwościami I/O. Po krótkim omówieniu Pico przejdziemy do projektowania robota, a następnie jego budowy. Później dodamy proste czujniki i wyjścia rozszerzające funkcje robota, aby utrwalić umiejętności projektowe i uczyć się programowania w CircuitPython. Poznamy też współdziałanie z elektroniką, standardowe algorytmy robotyki oraz zasady budowy robotów. W dalszym ciągu nauczymy się dołączać bardziej złożone czujniki i zachowania robota o rosnącym poziomie złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenie. Poznamy zadziwiające funkcje Raspberry Pi Pico i dodamy takie możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i orientacji kompasowej. Połączymy to z komunikacją Bluetooth, aby móc widzieć dane czujników i zdalnie sterować robotem za pomocą smartfonu. Na koniec zaprogramujemy robota, aby odnajdywał swoje położenie na arenie. Zdobywane umiejętności: • Łączenie Raspberry Pi Pico z silnikami w celu poruszania części • Trójwymiarowe projektowanie w Free CAD • Budowanie prostego robota i rozbudowa go dla bardziej złożonych projektów • Łączenie Raspberry Pi Pico z czujnikami i Bluetooth BLE • Wizualizacje danych robota za pomocą Matplotlib • Poznanie algorytmów robotyki dla inteligentnego zachowania